Pince à ventouse pour la robotique dans l'industrie de la viande

Délégation de tâches répétitives et lourdes à des robots

Ce n’est un secret pour personne que les travailleurs des abattoirs constituent l’un des groupes les plus vulnérables en matière de troubles des membres supérieurs causés par des tâches répétitives et rapides. Les douleurs chroniques aux poignets, aux épaules et au dos constituent une lésion professionnelle presque inévitable chez les travailleurs.

Heureusement, au cours des dernières décennies, de plus en plus d’usines de transformation de viande et d’abattoirs ont commencé à prendre en compte l’impératif d’une bonne santé au travail de leurs employés et c’est pourquoi le nombre de robots industriels adoptés par les installations de transformation de viande continue de croître.

Alors que certaines études s’inquiètent de l’augmentation de l’intensité du travail en raison de la croissance rapide de l’automatisation industrielle, d’autres trouvent un lien étroit entre le nombre de robots effectuant des tâches répétitives et exigeantes et l’amélioration des normes de santé au travail.

Le CAS

Générique Meat Mover par DMRI

Generic Meat Mover est développé par DMRI (Danish Meat Research Institute), une partie de l’Institut technologique danois, et produit par Robot Norge.

Le volume de performance du robot est égal au travail d’environ cinq personnes, conformément à la réglementation relative à la quantité de levage quotidienne, surveillée par l’Autorité danoise de l’environnement de travail. La quantité de levage quotidienne recommandée pour une personne ne doit pas dépasser 2 à 10 tonnes, en fonction de la distance au torse.

Le Meat Mover peut déplacer 1 500 pièces emballées sous vide d’un tapis à l’autre par heure, 1 100 pièces fraîches d’une boîte à l’autre ou 1 200 pièces fraîches d’un tapis à l’autre.

Application flexible et hygiénique

Le Generic Meat Mover se compose d’un système de vision complexe de haute précision, d’un robot et d’une pince hygiénique spécifique au produit avec un changeur d’outils rapide intégré. Le système de vision permet au robot d’approcher le produit très rapidement depuis la meilleure position possible, tandis que l’outil de préhension assure une prise ferme lors de l’application Pick and Place.

Le robot peut être placé à plusieurs endroits de la ligne de production, car il peut soulever de la viande emballée et non emballée d’une caisse vers un tapis roulant et vice versa. Sélectionnez simplement l’application préprogrammée sur un écran tactile et remplacez la ventouse pour l’adapter au produit. Contrairement aux robots dotés d’une seule fonction, le Meat Mover offre une manipulation flexible et des temps d’arrêt nettement réduits.

Principales données opérationnelles

Portée du robot = 978 mm (peut être modifié en fonction de l’opération spécifique)

Capacité de produits emballés sous vide du convoyeur à la boîte = 1500 pcs/heure

Capacité de produits frais de la caisse au convoyeur = 1100 pcs/heure

Capacité de produits frais de convoyeur à convoyeur = 1200 pcs/heure

Aucune croissance de bactéries sur la ventouse SofTouch pendant une journée de travail moyenne (8 heures)

Changement rapide des outils en cas d’usure ou d’endommagement grâce au changeur d’outils QuickZhift en quelques secondes.

Le robot est principalement développé pour manipuler des produits de 2 à 7 kilogrammes, mais il est également disponible dans des versions capables de soulever des produits beaucoup plus lourds.

La Ventouse

Ventouse hygiénique

Une solution de préhension sur mesure pour le projet Generic Meat Mover a été développée en étroite collaboration avec l’intégrateur afin de garantir l’efficacité de l’outil et sa conformité au concept d’application.

La ventouse a été conçue pour effectuer la manipulation de morceaux de viande crus ainsi que emballés. La forme ovale du tampon a été choisie comme étant la plus adaptée au traitement de la catégorie de produits donnée.

La personnalisation de la taille de l’outil et de ses autres caractéristiques a nécessité des tests approfondis et la prise en compte de toutes les spécifications du produit.

De plus, les exigences de sécurité en matière de contact alimentaire sont respectées grâce à la conception hygiénique et aux matériaux de qualité alimentaire.

La ventouse est facile à changer et à nettoyer. Aucune croissance de bactéries dans les 8 heures.