Système de préhension pour soulever le pain

Préhenseurs à ventouse pour Pick-and-Place de pain

Le choix du bon préhenseur à vide pour la manipulation robotisée ou automatique du pain dépend généralement du type de produit et de la nature du processus de fabrication.

Les pains blancs, par exemple, sont bien connus pour leur surface non poreuse et sensible aux empreintes, ce qui nécessite l’utilisation de tasses en matériau souple avec une flexibilité accrue et une peau incorporée.

Le pain de seigle, quant à lui, a une texture plus dense avec une surface plus poreuse et parfois ensemencée. Cela signifie qu’un préhenseur doit fournir une capacité d’ultra-scellage sans endommager le produit.

CAS

Dépannage automatique du pain de seigle frais

Les objectifs de ce projet étaient de développer une solution qui améliore les conditions de travail, répond à la pénurie de main-d’œuvre actuelle et, tout aussi important, contribue à l’optimisation de la production.

Danmatic, une entreprise leader spécialisée dans la conception et la production d’équipements de boulangerie et d’autres équipements de transformation alimentaire, s’est associée à Gripwiq pour développer une application pick-and-place réalisée par des machines de transformation.

La collaboration a abouti à l’installation d’un équipement dans la boulangerie familiale Jensen Bread qui, en seulement 6 minutes, peut collecter et vider 20 moules, avec dix pains frais chacun. La machine prélève le moule sur le rack, l’achemine vers le système de préhension par aspiration et renvoie la feuille après que les préhenseurs sur mesure ont vidé les moules.

Le système de préhension par le vide intégré sort dix pains de seigle des moules et les empile sur un tapis roulant dans un ordre parfaitement régulier pour un transport ultérieur dans la chambre de refroidissement.

La source de vide est une pompe qui génère une différence dans l’air et l’alimente en tête de distribution du système de préhension.

Sans cette machine, un moule à pain de quinze kilos devait être soulevé et retourné manuellement sur un tapis roulant, ce qui nécessitait plus de temps et d’habiletés physiques de l’opérateur. Habituellement, cette procédure nécessite plusieurs travailleurs pour vider et aligner les produits sur le convoyeur en marche, alors qu’aujourd’hui, elle peut être effectuée par une seule personne qui apporte le chariot avec le pain à la machine et aide en cas d’erreurs techniques mineures.

Le système de préhension

Système de préhension sous vide

Le système de préhension se compose de deux rangées avec 5 ventouses SofTouch chacune. La distance entre les tasses est déterminée par l’ordre des pains sur le plateau.

Pour correspondre aux caractéristiques de la surface du produit, les pinces sont rondes et ont un petit nombre sur l’échelle Shore A. Cette conception et la douceur du matériau garantissent une application stable et sécurisée tout en protégeant le produit des dommages extérieurs.

Les coupelles se montent sur le support standard Gripwiq, ce qui offre une flexibilité accrue lors du changement. Pour le nettoyage ou le remplacement, il faut généralement 30 secondes pour retirer la ventouse et la remplacer par une neuve.