Traditionnellement, la manipulation des flancs de saumon est effectuée manuellement, ce qui donne de bons résultats en termes de contrôle de haute qualité mais est généralement chronophage et n’est pas optimal pour la sécurité sanitaire au travail.
Une bonne alternative peut être l’introduction de l’automatisation des processus, où par exemple le levage, l’emballage et le regroupement sont délégués à la robotique industrielle. Contrairement à l’approche traditionnelle, l’introduction d’initiatives d’automatisation génère un large éventail d’avantages qui dépendent respectivement du choix de la stratégie et des technologies innovantes.
Concernant l’encombrement de l’outil, une pince mécanique standard prendra généralement une largeur x 1,5 pour laisser de la place aux spatules, limitant ainsi le nombre de produits sur le tapis, alors que l’encombrement d’une pince à vide sur mesure ne dépassera jamais la taille d’un produit lui-même. Ainsi, une pince à ventouse personnalisée permet d’obtenir de meilleurs résultats en termes de rapidité et de productivité accrue.
Enfin et surtout, l’adaptation de la technologie du vide peut augmenter considérablement le volume PPM à mesure que le temps de fermeture/saisie est raccourci.
GRIPWIQ a fabriqué des pinces à succion spéciales pour la solution innovante de manipulation robotisée des côtés du saumon développée par Inser Robotica.
La nouveauté de cette solution réside dans la multifonctionnalité de l’application, ainsi que dans l’énorme potentiel de son succès dans d’autres secteurs.
Des robots de type Delta dotés d’un système de vision 3D ont été développés pour trier les flancs de saumon entiers et les acheminer en toute sécurité vers les plateaux selon des critères de poids et de mosaïque. La vision artificielle permet d’identifier le centre de chaque saumon et d’approcher le produit depuis la meilleure position en ajustant la direction de l’outil de préhension.
Cette solution de pointe est une application à grande vitesse, où la qualité et la sécurité des produits sont essentielles. Les produits sont manipulés, triés et regroupés de manière efficace et extrêmement fiable.
L’outil de préhension pour manipuler les flancs de saumon a été développé en tenant compte de la taille, du poids et de la densité du produit.
La série de ventouses CS a été sélectionnée comme type de préhenseur le plus approprié pour répondre aux critères de la tâche donnée. Une caractéristique clé de la série CS est la combinaison de silicone souple et d’une unité de base rigide, qui facilite la stabilité lors de l’application et offre une prise ferme mais douce.
En raison de la longueur inhabituelle du produit ainsi que de sa structure délicate, la forme de la ventouse imite la forme du côté saumon sous la forme d’un triangle allongé aux bords arrondis.
De plus, la coque en silicone est perforée au fond de manière à garantir une bonne utilisation du vide sans endommager le produit.
De plus, la conception particulière de la ventouse, associée au principe soft touch, permet une étanchéité parfaite lors de la préhension et une livraison sécurisée sur les barquettes.
Conception hygiénique
Forme sur mesure
Principe du toucher doux
Adhérence fiable
Hygienic suction cup gripper
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