Système de préhension SofTouch

robotic grippers

Pinces souples personnalisées pour la manipulation et l’emballage de produits alimentaires

Le système SofTouch Gripper est composé de trois types de préhenseurs conçus pour répondre à un large éventail de tâches de manutention et d’emballage, là où un système par aspiration n’est pas considéré comme la solution optimale.

Les pinces SofTouch sont une excellente alternative aux effecteurs d’extrémité mécaniques lorsque l’amélioration de la qualité et de la stabilité est en jeu. Idéal pour les produits délicats et sujets aux marques, ainsi que pour les sacs thermoformés peu pratiques.

La conception de chaque série de pinces est développée pour répondre à différentes tâches de manipulation et d’emballage des aliments, ce qui nous permet de couvrir la majorité des catégories de produits.

Dans cette solution, nous combinons la technologie par aspiration avec des pièces striées, ce qui permet d’avoir une prise ferme mais douce.

De plus, l’approche sur mesure du produit nous permet de fournir la solution la plus efficace pour une tâche robotique particulière.

L’utilisation de ce système de préhension offre une manipulation adaptable avec un minimum d’entretien nécessaire.

Besoin de résoudre une tâche de levage plus complexe? Nous la développons pour vous.

système de préhension par le vide

Principales caractéristiques du système de préhension SofTouch

Degré de vide adaptable

Les pinces SofTouch sont basées sur un système semi-fermé, ce qui permet d’effectuer des tâches avec une aspiration forte et une aspiration faible. Le niveau de vide recommandé est compris entre 200 et 400 mbar.

Dimensions des pinces personnalisées

Nous développons des systèmes sur mesure et les dimensions de nos effecteurs d’extrémité dépendent des tâches et des pièces à manipuler. Les dimensions générales sont les suivantes: a) Principe 4 doigts, rond, Ø 40-220 mm, b) Principe 2 doigts, carré, largeur 40-250 mm et longueur 100-350 mm.

Compatible avec tous les robots

Nos systèmes peuvent être montées sur tous les robots et cobots.

Charge utile

La capacité de la charge utile varie de 200 g à 6 kg.

Sécurité alimentaire

Tous nos systèmes sont aptes au contact alimentaire. En conformité avec les réglementations FDA et CE.

Poids de l'outil

Varie de 400 g à 3,5 kg.

Photos : pinces SofTouch

Efficacité - Sécurité alimentaire - Haute performance

Préhension extra délicate

La forme de pinces GR-400 est développée pour la manipulation de produits souples, sujets aux marques ou de forme irrégulière. La souplesse de la manipulation est assurée par une couche protectrice de silicone sous tous les doigts. Idéal pour la manipulation de cuisses de poulet ou tout autre produit nécessitant un soin particulier. Les doigts sont adaptés aux produits.

Stabilité et grande vitesse

Les pinces GR-500 sont conçues pour la manipulation de boîtes de conserve, contenants ronds et autres produits qui ne doivent pas être touchés par le dessus. Chaque doigt a un capuchon en silicone au point de contact, permettant ainsi d’éviter les marques et d’améliorer la stabilité. La taille des pinces et des doigts est personnalisée.

Idéal pour les applications avec plusieurs pinces et pour l’emballage dans des boîtes selon un motif serré.

 

Système de préhension pour les tâches d’emballage

Les pinces GR-600 sont principalement conçues pour le déplacement automatisé de produits emballés. Idéal pour les produits de taille moyenne à grande. Cette forme de pinces permet une manutention à grande vitesse de produits relativement lourds. Disponible en différentes tailles. Doigts adaptés au produit. 

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