Pince pour solution d’emballage robotisée – pommes

Solution d'emballage robotisée

Une solution d’encaisseuse robotisée est une machine d’emballage qui utilise la technologie robotisée pour emballer des produits dans des boîtes ou des caisses. Bien que le système puisse être utilisé pour le conditionnement primaire, il est le plus souvent intégré en fin de ligne. Le principal avantage d’une encaisseuse robotisée est sa capacité à fournir un emballage efficace et rapide selon un modèle prédéfini. Contrairement au système d’encaissage traditionnel, l’encaisseuse robotisée est beaucoup plus flexible et précise en termes de performances.

Le Cas

Chargement de pommes avec l'encaisseuse robotisée

Haley Manufacturing Inc. se spécialise dans la fabrication et l’automatisation d’équipements de transformation et d’emballage au sein de l’industrie des fruits et légumes. Leur expertise principale réside dans les opérations d’emballage automatisées telles que les solutions d’ensachage, de pesage, de barquettes, de boîtes et de manutention des fruits.

Leur récente approche de la technologie robotique dans l’industrie des produits frais est une solution d’encaisseuse robotisée pour emballer des pots de pommes dans des caisses en carton ou en plastique. La conception de la solution offre une flexibilité étendue en termes d’adoption facile pour d’autres applications d’emballage.

La capacité opérationnelle de la solution robotisée à 6 axes peut atteindre 42 coquilles par minute avec une vitesse d’env. Cycle de 4,2 secondes. Le poids d’une coquille/tube rempli est d’environ 1,4 kg, ce qui donne un poids total de 4,2 kg par pick and place. Le modèle d’emballage dans la caisse donnée est de six coquilles par caisse et peut facilement être adapté à différents formats d’emballage.

Par exemple, charger des pommes en sac dans des boîtes ou des caisses est une tâche dans laquelle cette solution robotisée excellera.

L'outil de préhension

Système de préhension

L’outil de préhension est conçu et fabriqué par Gripwiq, composé d’un centre de distribution, d’une plaque de montage, du système QuickZhift-75 et de 3 pinces à ventouse de la série ST. Les ventouses ST-500 d’un diamètre extérieur de 100 mm sont montées sur le système de distribution de 35 cm de long.

Avec le système QZ-75, la pince peut être rapidement retirée pour être nettoyée ou remplacée.

De plus, le remplacement d’une seule tasse peut prendre quelques secondes. Le support ST permet de retirer et de remettre les cupules sans utiliser d’outillage.