Solution robotique - chargement de pizzas dans des boîtes avec des pinces à ventouse

Pourquoi les robots sont-ils si populaires dans l'automatisation alimentaire?

La réponse courte est que la robotisation des processus de production offre un haut degré de flexibilité qui permet aux producteurs alimentaires de s’adapter aux changements de la demande.

La nature dynamique du marché alimentaire moderne exige une flexibilité de fabrication comme jamais auparavant. C’est à ce moment que les solutions robotiques entrent en jeu et permettent aux producteurs de réagir rapidement à tout changement. Par exemple, la reconfiguration de la plate-forme permet de gérer diverses tâches d’emballage sans réoutillage ou recyclage des travailleurs.

Le Cas

Chargement robotisé de caisses à pizza dans des cartons

Cette solution est développée et installée par les ingénieurs de T.O.P Inc.

L’entreprise se spécialise dans le développement de solutions innovantes et rentables qui aident les producteurs alimentaires à réduire leurs coûts, à améliorer la qualité des produits et à raccourcir considérablement les délais de mise sur le marché. L’un des principaux avantages des solutions T.O.P inc réside dans la synergie des équipements de traitement et de la robotique industrielle.

La solution consiste en deux lignes équipées de cinq robots chacune, où quatre robots sont intégrés pour effectuer le chargement dans les cartons et un pour empiler les cartons sur la palette en fin de ligne.

Le convoyeur trieur avancé alimente les robots avec une quantité égale de caisses à pizza qui doivent être chargées dans des boîtes de 12 unités par boîte. Une fois la caisse terminée, le convoyeur la transporte vers la station de palettisation, où elle est palettisée six caisses par rangée et sept rangées par palette.

La capacité opérationnelle de l’application de chargement en caisses (huit robots) est de 240 caisses à pizza par minute, ce qui équivaut à 20 caisses complètes. La performance approximative de la configuration robotique donnée pour un quart de travail de 7 heures est de 100 800 caisses à pizza ou 8 400 boîtes.

Actuellement, la plate-forme fonctionne en trois équipes (20 heures) et emballe 288 000 cartons de pizza, ce qui équivaut à 24 000 cartons ou 572 palettes en une journée de travail.

De plus, la solution s’adapte facilement aux configurations de chargement pour différents types de caisses et cartons.

La Pince

Pince avec 6 ventouses

L’outil de préhension est une configuration de plusieurs éléments, tels que des ventouses ST, des éjecteurs à vide, des connecteurs, des tuyaux d’aspiration et une spatule. Il a une paire de ventouses des deux côtés de l’outil de préhension qui sont montées verticalement et parallèlement l’une à l’autre. Un autre ensemble de coupelles est placé horizontalement au centre de la tête de préhension. Cette disposition rend la pince polyvalente, ce qui signifie la capacité de manipuler des boîtes de différentes tailles.

La forme elliptique de la ventouse assure une bonne stabilité en mouvement latéral et donne une plus grande capacité de charge contrairement aux ventouses rondes. La conception interne des ventouses permet une application à grande vitesse tout en conservant sa fonction de changement facile « tirer/enfiler ».